Ученые из Массачусетса разработали робота-гепрада
Природа обладает настолько совершенными творениями, что человеку для создания роботов с определёнными свойствами достаточно просто внимательно присмотреться к окружающему нас миру, чтобы сделать себе механических помощников. По этому пути и пошли специалисты Технологического института (Массачусетс), которые сконструировали очередную модель робота – гепарда.
При создании робо - гепарда исследователи постарались как можно более точно воссоздать опорно-двигательный аппарат настоящего животного. В этом им помогли малогабаритные двигатели с высоким вращающим моментом, которые приводили в действие бионические плечевые и бедренные суставы. В качестве пластичных искусственных связок использовалась система тяг и противовесов.
Довольно известные до этого роботы – гепарды BigDog и AlphaDog демонстрировали «топтание» перед последующим движением, однако в новом варианте робота специалисты постарались воспроизвести «мелкую моторику», присущую движениям настоящего гепарда: робо – гепард, как и его реальный прототип, прежде чем поставить механическую «лапу» на поверхность делает вращательное движение «стопой». В результате исследователи получили механическое животное, который производит весьма реалистичные движения.
Пока что скорость, с которой может передвигаться искусственный гепард, весьма невелика – 8 км/ч (живой гепард развивает этот показатель до 120 км/ч), однако по грациозности и «правильности» движений новый робот ближе всех ранее созданных моделей находится к своему реальному прообразу.
|
