Вертолёт, масса которого составляет всего 1,8 кг, в ходе последнего полёта разогнался до 23,3 км/ч и поднялся на 16 м (выше пятиэтажки) — предыдущие рекорды были соответственно 21,6 км/ч и 14 м. Ingenuity и марсоход Perseverance совершили посадку на дно кратера Езеро в феврале 2021 года. Несколько позже, 19 апреля, Ingenuity впервые поднялся в марсианское небо, зависнув над поверхностью Красной планеты на 39 секунд без перемещения в горизонтальном направлении.
В течение последующих недель он совершил ещё четыре полёта, на чём и завершилась его основная миссия — доказать, что разреженная атмосфера Марса не является препятствием для летательных аппаратов. После этого Ingenuity приступил к расширенной миссии — теперь он выполняет функции разведчика для Perseverance, который собирает образцы грунта и ищет признаки жизни. Воскресный полёт для Ingenuity был 49-м и, вероятно, не последним.
За свои 49 полётов аппарат провёл в атмосфере Марса 86,7 минуты и преодолел 11,224 км, тогда как ровер Perseverance преодолел 17,17 км. Марсоход исследует кратер Езеро, в котором, вероятно, находились озеро и дельта реки, и собирает образцы пород — их отправка на Землю будет производиться в рамках отдельной миссии NASA и ESA, намеченной ориентировочно на 2033 год.